Лада Гранта с АМТ (робот). Периодические дергания при трогании с места

Дело в том, что у меня Лада Гранта с АМТ, т.е. роботом. Уже при пробеге в 5ткм начали проявляться периодические дерганья при трогании с места
после часа-двух езды. Коробку также перепрошили, инициировали. До 9 ткм
все норм было. Далее началась та же проблема. После часа в пробке /
плотном движении коробка вылетает в аварийный режим, на табло мигающая
нейтраль. Диагностика показала ошибку инициализации и пробуксовку.
Официалы поменяли выжимной подшипник и направляющую. Проездил еще тысячи
две и то же самое. Беда в том, что эта проблема трудноуловима и её
сложно проявить в автосервисе. Поэтому в очередной раз коробку
переинициировали и якобы более ничего не нашли. Тем не менее сейчас
18,5ткм. И при городском движении (иногда после 2-ух часов, иногда и
после 40 мин) коробка можем вывалиться в аварийный режим. И тогда
встаешь посередине дороги и ждешь мин 20. Видимо пока остынет сцепление /
выжимной.